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基于信息论的预测快速协方差交互融合无源协同定位方法

Name: 基于信息论的预测快速协方差交互融合无源协同定位方法
SKU: 2018102884838
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810288483.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-04-03

公开号

CN108717174B

公开日

2020-11-06

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_02

IPC 分类号

G01S5_02

技术画像

所属领域

协同定位无源定位信息融合目标跟踪信息论协同定位

应用场景

电子对抗, 雷达系统, 无源协同定位, 导航与定位, 目标监视

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摘要

本发明提出一种基于信息论的预测快速协方差交互融合无源协同定位方法。该方法首先构建两个接收站一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。第二，两个接收站分别通过扩展卡尔曼滤波算法对目标状态分别进行预测更新。第三，根据信息理论优化准则，并将原先的融合状态估计考虑在内，可得到各个误差协方差之间的K‑L散度(Kullback‑Leibler Divergence)，并提出预测快速协方差交互融合算法权值的闭式解的计算方法。最后，提出了预测快速协方差交互融合算法得到目标的状态估计。本发明能够在多接收站一个外辐射源的无源协同定位环境下，改善融合效果，提高目标跟踪精度，算法复杂度低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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