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本发明提出一种基于信息论的预测快速协方差交互融合无源协同定位方法。该方法首先构建两个接收站一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。第二，两个接收站分别通过扩展卡尔曼滤波算法对目标状态分别进行预测更新。第三，根据信息理论优化准则，并将原先的融合状态估计考虑在内，可得到各个误差协方差之间的K‑L散度(Kullback‑Leibler Divergence)，并提出预测快速协方差交互融合算法权值的闭式解的计算方法。最后，提出了预测快速协方差交互融合算法得到目标的状态估计。本发明能够在多接收站一个外辐射源的无源协同定位环境下，改善融合效果，提高目标跟踪精度，算法复杂度低。