发明专利 已授权

基于残差排序和稀疏限制的基础矩阵拟合方法

📄 申请号:CN202310149806.6 📄 发布日:2026/09/23

著录项目信息

申请日
2023-02-22
公开号
CN116012590B
公开日
2026-05-05
申请人
闽江学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

三维重建, 视觉SLAM, 自动驾驶, 机器人视觉, 增强现实

摘要

本发明提出基于残差排序和稀疏限制的基础矩阵拟合方法,所述拟合方法为包含多个模型实例和高比例离群点的数据集生成有效距离矩阵,具体包括以下步骤;步骤S1:设定输入数据,模型实例个数S,采样次数M;步骤S2:通过改进算法AGS使用采样权重和信息论原理来选择有效数据,然后从有效数据中选择数据子集,生成M个模型假设;步骤S3:用生成的M个模型假设计算鉴别距离矩阵;步骤S4:用信息理论和计算稀疏距离矩阵;步骤S5:在上使用参数S执行谱聚类来获得的类标;本发明能有效地结合残差排序和稀疏限制的优点,可高效地为包含多个模型实例和高比例离群点的数据生成更为准确的距离矩阵。

常见问题

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116012590B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:3 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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