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一种永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能提升方法

Name: 一种永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能提升方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 202010718161X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010718161.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-23

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_34

IPC 分类号

H02P6_34 , H02P21_13 , H02P21_20 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机电机控制模型预测控制鲁棒控制永磁同步电机

应用场景

工业自动化, 伺服系统, 电动汽车, 电机驱动

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能提升方法，建立永磁同步电机数学模型，设计出连续域下扰动观测器的数学模型，然后采用四阶龙格库塔算法对其进行离散化，得到高精度的离散化预测模型，通过霍尔传感器测量得到的电机的三相定子电流iA、iB、iC经过Clark变换和Park变换后转换为旋转坐标系下的两相电流id、iq作为离散化扰动观测器k时刻的输入，以此来预测k+1时刻定子磁链和电流，再经过预测模型得到k+2时刻定子磁链与电磁转矩，最后遍历所有电压矢量挑选出使代价函数取得最小值的电压矢量作为当前拍的最优控制动作。本发明有效提升了传统永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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