发明专利已授权

一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法

Name: 一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2020107181732
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010718173.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-23

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_00

IPC 分类号

H02P6_00 , H02P21_13 , H02P21_18 , G06N3_006 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步直线电机控制状态观测器智能控制算法控制方法

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 数控机床, 机器人, 半导体制造设备

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摘要

本发明公开了一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在α‑β坐标系下，得到永磁同步直线电机状态方程，对其用状态空间进行描述；步骤2：基于描述后的状态方程，定义电流的跟踪误差和引入状态误差矢量，结合给出的状态空间方程写出龙贝格观测器的数学模型；步骤3：结合上述数学模型，在观测器的反馈增益矩阵K中的参数K1、K2引入优化算法，将参数简化为由节点构成的优化图，求出更新转移概率律和信息素更新律，判断其是否达到最大迭代次数，从而得到在外界工况变化的情况下的最优参数K1、K2。本发明提高了系统的稳定性，减小了系统的成本，具有较高的性能和精度。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230428

✅ 授权

20201215

?? 实质审查的生效：

20201127

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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