发明专利已授权

高度集成的机器人关节减速器及关节装置

📄 申请号：CN202111187363.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-10-12

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_28

IPC 分类号

F16H1_28 , F16H57_02 , F16H57_021 , F16H57_023 , F16H57_039 , F16H57_08 , B25J9_10 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节精密减速器传动机构

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 智能制造, 自动化装备, 机器人关节驱动

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摘要

本发明涉及高度集成的机器人关节减速器及关节装置，采用正交内啮合的平面包络鼓形蜗杆传动副实现动力输出，其优势为传动比大、结构紧凑、传动精度高、传动平稳、加工精度高且易于实现机械自锁；通过安装于蜗杆内部的伺服电机实现驱动且采用于蜗杆内部两端的行星轮系实现降速，其中行星轮支撑盘与定子相连用于安装空套齿轮，该结构充分利用蜗杆内部空间，增加关节装置的集成度；通过蜗杆支架、角接触球轴承实现蜗杆及其内部零部件的支撑，其中角接触球轴承能够避免电机承受源于蜗杆的轴向力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种螺栓-螺母组件紧固工具

当前第 / 件

一种基于奇偶模分析的HMSIW多通带带通滤波器

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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