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一种相交轴非圆面齿轮传动机构，所述传动机构包括小圆柱齿轮和非圆面齿轮，所述小圆柱齿轮与非圆面齿轮的回转轴线非正交，且啮合过程中，小圆柱齿轮的节圆柱与非圆面齿轮的节圆锥保持相切，切线为非圆面齿轮的节圆锥母线；所述非圆面齿轮的节曲线为缠绕在其节圆锥面上的一条曲线，所述非圆面齿轮节曲线在节圆锥底面上的投影是一条关于节圆锥轴线的非圆曲线。本发明由一对齿轮啮合构成的传动机构实现了以往相交轴传动结构非正交时至少两对齿轮才能获得的减‑变速复合传动效果，最大限度地简化传动结构、缩短传动链、减少传动零件、提高传动效率和精度，尤其适用于任意相交轴结构、有空间限制且有减‑变速复合传动要求的场合。

本实用新型涉及传动组件领域，尤其是伞齿轮摩擦积放传动组件。该组件包括主动伞齿轮、主轴、从动伞齿轮、从动轴，主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，从动伞齿轮与从动轴固定连接，所述主轴穿过主动伞齿轮的中心孔，主轴上安装有平面轴承和用于调节弹簧松紧的调节件，平面轴承和调节件之间设有弹簧，平面轴承位于弹簧和主动伞齿轮之间，主轴上固定有限位环，主动伞齿轮位于限位环和平面轴承之间。本实用新型通过调节件来调节弹簧的压力，当弹簧压力达到一定压紧力，就会将主动伞齿轮抱紧，使得主动伞齿轮与主轴可以同步旋转，进而带动从动伞齿轮和从动轴转动。当弹簧压力变小，就使得主轴旋转而主动伞齿轮不转。

本实用新型公开了一种转角行星减速机结构，包括减速机本体，所述减速机本体上端外表面固定连接有泄压盒，所述泄压盒内部开设有泄压腔，所述减速机本体为中空结构设计，所述泄压腔与减速机本体内部相通，所述泄压腔内部滑动连接有活塞，通过泄压盒与弹簧二以及活塞和泄压槽等结构的相互配合，当减速机本体内部的油温增加，导致减速机本体内部压强增大时，活塞受到压力的驱动向上运动并压缩弹簧二，通过活塞的位置增大减速机本体内部的空间缓冲减速机本体内部的压力，当压力持续增加，泄压槽与排气口相同直接将减速机本体内部的高压气体从而排气口处排除，直到减速机本体内部的压力恢复，活塞在弹簧二推动下恢复初始状态。

本实用新型公开了一种螺旋伞齿传动弯管结构，包括由动力源驱动的主动螺旋伞齿，所述主动螺旋伞齿位于弯管机头的内侧，所述弯管机头的内侧安装有轴线垂直水平线的弯管主轴，所述弯管主轴的外侧套装有从动螺旋伞，所述从动螺旋伞与主动螺旋伞齿相互啮合，所述弯管主轴的中部安装有上端部、连接柱以及下端部，所述连接柱上安装有冷却机构，所述连接柱的外侧具有环形凹槽；通过设计了采用伺服电机驱动螺旋伞齿轮作为弯管的动力源和传动组，螺旋伞齿轮的硬连接可提供更高的精度和弯管力度，进一步增加了弯管装置的实用性，且通过设置了位于弯管主轴上的扇叶，利用弯管主轴转动产生风力可对从动螺旋伞、主动螺旋伞齿进行冷却。