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本发明公开一种无自旋积分曲线式无级变速单元，旨在提供一种在变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元。其技术要点是：变速单元由输入锥盘、输入轴、输出锥盘、输出轴、滚轮、滚轮安装轴组成，动力由输入轴输入，依次经过输入锥盘、滚轮、输出锥盘，由输出轴传出。输入轴与输出轴平行布置，滚轮垂直安装在两轴之间，输入锥盘与输出锥盘上的母线均是特殊的积分曲线。调速时，滚轮沿着垂直方向移动，输入锥盘与输出锥盘沿着自身轴线移动保证传动元件之间能正常接触。本发明可用于替换各类环面型无级变速器中的无级变速单元，使变速器无自旋高效传动。

本实用新型公开了一种无级调速的机床液压泵，包括泵本体，泵本体上设置有变速箱，所述变速箱的顶部外壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑架，滑架的两侧外壁均开设有纵向滑槽，所述变速箱的两侧外壁均开设有斜向滑槽，两个所述斜向滑槽内均滑动连接有同一滑条。本实用新型能够改变驱动锥轮与从动锥轮之间的传动比，使从动锥轮的转速可做均匀平滑变化，使液压泵能够进行无级调速，提高工作效率。

本发明涉及变速器领域，具体涉及了一种无级变速传动装置，包括第一轴、第二轴和变速机构，变速机构包括相对设置的主动盘和从动盘以及同轴连接于第二轴端部的回转件，主动盘固定地套设于第一轴，从动盘转动地套设于第一轴，回转件设于主动盘和从动盘之间，且回转件的外侧壁抵接在主动盘的盘面和从动盘的盘面上，通过回转件与第一轴轴线的距离变化来改变该装置的变速比。

本发明公开一种牵引式CVT无自旋结构设计方法，旨在提供一种针对牵引式无级变速器进行无自旋结构设计的方法，以减小自旋损失，提高传动效率；其技术要点在于：首先提取调速单元结构、然后绘制单元结构简图、建立合适坐标系、根据接触点变化情况确定无自旋设计对象、假设一个母线方程确定切线方程、根据无自旋条件联立切线方程与回转轴线方程、化简方程得微分方程、求解微分方程得无自旋母线方程、采用上述无自旋结构解对应的牵引元件或传动元件替换原有元件，完成无自旋结构设计。

本发明属于变速机构技术领域,公开了一种适用于非共线传动的旋转无级变速机构，它包括变速箱体、球形腔壁、万向轴套、传动轴、液压缸、旋转杆、球形件、传动轴盘、球形件圆盘支撑、旋转轴等，万向轴套安装在球形腔体内部，可以使输入输出轴轴线不共线，使变速机构适用于输入输出轴非共线传动变速的情况，本设计中使用球形件与传动轴盘摩擦传动，球形件通过以转轴为中心转动一定角度来改变球形件外表面与传动轴盘的接触面，而不同的接触面，球形件接触面距离球形件旋转轴的径向距离不同，导致传动比不同，而又因为球面的连续变化，实现了无级变速。该机构设计简单，因为不使用齿轮，重量相对传统变速机构大大减轻，具有很好的市场前景。

本属于变速机构技术领域，尤其涉及一种适用于非共线传动的滑动无级变速机构，它包括变速箱体、球形腔壁、万向轴套、液压缸、变速执行轴、传动轴、变速盘、万向节、过渡轴、变速锥、导轨、导轨滑块等，万向轴套安装在球形腔体内部，可以使输入输出轴万向转动，使变速机构适用于输入输出轴非共线传动变速的情况，两执行轴又通过万向节和过渡轴实现非共线传动；变速执行中,接触点上变速锥与变速盘线速度相同，因为各自接触点与其轴线的径向长度不同,形成输入轴的转速和输出轴的转速不同，从而实现了变速；该机构设计较为复杂但所实现的非共线变速的功能具有一定的实用价值，具有很好的市场前景。