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本实用新型涉及了机电一体化技术领域的一种外挂式伺服滑台模组，由型材横梁、横梁安装板、直线导轨、滑块组、同步带连接件、主动轮盒、伺服减速电机、从动轮盒、侧端盖和同步带组成，其特征在于：所述型材横梁安装有直线导轨，所述型材横梁的两端安装有横梁安装板，所述滑块组在两条直线导轨上滑动，所述主动轮盒和从动轮盒安装在滑道一侧的两端，将中间的同步带拉紧，所述同步带和滑块组之间用同步带连接件连接，所述主动轮盒下装有伺服减速电机，通过主动轮盒及从动轮盒里面的带轮带动同步带来带动滑块组动作。相比较原有滑台模组，外挂式伺服滑台模组具有更好的稳定性、更高的精度，并具有检修及维护便捷、更换损耗件方便等优点。

本发明提供了一种线性模组，属于线性定位技术领域。包括支撑座、通过直线导轨组件安装在所述支撑座上的工作平台、用于带动所述工作平台沿所述直线导轨组件移动的差动传动机构，所述差动传动机构包括设于所述工作平台上的半径不同的差动轮和固定在所述支撑座上的从动轮，两个所述差动轮同步旋转，所述差动轮通过绳索与所述从动轮连接，所述工作平台上设有用于驱动所述差动轮的驱动机构。本发明提供的线性模组，可通过差动轮的设计保障线性模组的定位精度，且结构组成简单，成本较低，值得推广。

本发明公开了一种往复动力转换成持续旋转力的转换器，包括转换器、链条和从动轮，所述转换器左右两侧分别设有从动轮，两个所述从动轮通过链条传动连接，所述链条穿过转换器分别与左右两端的从动轮啮合连接，所述转换器包括单向棘轮A、壳体、张紧齿轮组、张紧轮弹簧片、受力柱和单向棘轮B，所述壳体前后两端左右两侧分别设有受力柱，所述壳体内上下两端分别设有单向棘轮A和单向棘轮B，所述单向棘轮A和单向棘轮B呈对角设置，所述单向棘轮A和单向棘轮B之间设有张紧齿轮组，所述张紧齿轮组由三个齿轮啮合组成，所述张紧齿轮组一侧设有张紧轮弹簧片。本发明使往复运动更平顺性、平衡，避免壳体与链条摩擦，让运动更流畅、无顿挫感。