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本实用新型公开了一种非齿接触的内齿轮组，包括第一齿轮、第二齿轮和球体；所述第一齿轮为直齿外齿轮，而所述第二齿轮为直齿内齿轮；所述第一齿轮的侧面等角度环设有多个第一弧槽，每个所述第一弧槽上均设有卡块；所述球体通过所述卡块卡接固定在所述第一齿轮上，所述第二齿轮的内侧面等角度环设有多个第二弧槽；所述球体为柔性球；本实用新型将球体作为第一齿轮和第二齿轮之间的传动中介，有效避免了一些齿轮的破坏形式，提高了第一齿轮和第二齿轮的耐用性；球体为柔性球，在传动时会产生微量形变，使得其与齿轮的接触形式为面接触，增强球体的承受能力，还将对齿轮的破环转换为对所述球体的破坏，避免所述第一齿轮和第二齿轮受损，降低成本。