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本发明公开一种首尾端同步运动的连接摇臂，包括机架、传动机构、主动端、从动端以及主动端阶梯轴，主动端包括主动端轮系和主动端盖板，从动端包括从动端锥齿轮和从动端盖板，主动端轮系与主动端阶梯轴连接并在主动端阶梯轴的作用下转动，传动机构包括主传动轴、从传动轴以及中部轮调节机构，主传动轴和从传动轴的两端均设置有锥齿轮，主动端阶梯轴的端部设置有锥齿轮，主传动轴与主动端阶梯轴之间以及从传动轴与从动端锥齿轮之间通过锥齿轮啮合并传递动力，主传动轴和从传动轴通过中部轮调节机构连接并传递动力。本发明用于机械设备翻盖式开合盖的转动连接臂，转动臂两端分别固定在设备主体和开合盖上，能够在转动过程中保持上盖平稳运动。