本发明涉及高度集成的机器人关节减速器及关节装置，采用正交内啮合的平面包络鼓形蜗杆传动副实现动力输出，其优势为传动比大、结构紧凑、传动精度高、传动平稳、加工精度高且易于实现机械自锁；通过安装于蜗杆内部的伺服电机实现驱动且采用于蜗杆内部两端的行星轮系实现降速，其中行星轮支撑盘与定子相连用于安装空套齿轮，该结构充分利用蜗杆内部空间，增加关节装置的集成度；通过蜗杆支架、角接触球轴承实现蜗杆及其内部零部件的支撑，其中角接触球轴承能够避免电机承受源于蜗杆的轴向力。
📄 2021111873637
📂 F16H1_28
👤 西华大学
📅 2021-10-12
本发明公开了一种正弦平面二级活齿减速器，其包括主动轴、第一壳体、固定中心盘、中间外壳体、固定中心轮、第二壳体、二级激波器、等速转换架、行星盘、轴套和输出轴，组成了第一级齿差正弦活齿减速级、等速传动和第二级圆形激波正弦活齿减速级。现有的齿差活齿减速器的波形均为摆线型，该行星盘和固定中心盘的波形均为正弦形，正弦形具有较好的曲率性质，相同尺寸下其最大偏心距大于摆线型，故能够在传递中传递更大的力矩。该结构合理地运用等速机构将其一级行星盘减速后输出的自转速度以公转的形式传递给二级正弦活齿减速的激波器。该结构使用滚针轴承以及等速转换的集成结构，使该减速器具有整体结构小、传动精度高的特点。
📄 2019107180582
📂 F16H1_28
👤 燕山大学
📅 2019-08-05
本发明提供了一种风电齿轮箱，包括前箱体、后箱体、行星齿轮传动机构和平行轴传动机构，行星齿轮传动机构包括第一级行星轮系和第二级行星轮系，第一级行星轮系包括输入轴、复式行星架、复式双联行星轮、长行星轮轴、复式行星轮、短行星轮轴、惰性太阳轮、第一级太阳轮和第一级内齿圈，复式双联行星轮包括小行星轮和大行星轮，小行星轮、复式行星轮分别与惰性太阳轮和第一级内齿圈啮合传动，实现一路均载，大行星轮与第一级太阳轮啮合传动，实现另一路均载；第二级行星轮系包括第二级太阳轮、第二级内齿圈、法兰、第二级行星轮、行星轮轴。本发明能够抑制多级行星排偏载，使系统传动更加平稳。
📄 2019103569356
📂 F16H1_28
👤 江苏文鳐自动化科技有限公司
📅 2019-04-29
本实用新型提出了一种氧枪提升减速机，其包括减速机本体和电机输入轴，其中，电机输入轴转动设置在所述减速机本体的内部，其一端延伸出所述减速机本体；还包括气动输入轴和行星轮，其中，气动输入轴转动设置在所述减速机本体的内部，其一端延伸出所述减速机本体，且所述气动输入轴与所述电机输入轴呈相邻设置。通过设置气动输入轴通过行星轮与电机输入轴连接，在使用时，行星轮传动连接在气动输入轴和电机输入轴之间，在发生意外断电时，通过调节气动输入轴转动，转动的气动输入轴通过行星轮来带动电机输入轴转动，使减速机本体在断电情况下可以正常使用。
📄 2023202814564
📂 F16H1_28
👤 湖北巨鲸机械设备有限公司
📅 2023-02-22
已申报项目
一种行星结构平地器及其组成的耐用式平地机，它涉及一种平地器及平地机。现有平地机平地方式单一，平地效果不够均匀且效率不高，耗材量高导致平地构件的使用寿命短。本发明中支撑架与牵引车相连，N个多自由度平地器并列设在支撑架上，每个多自由度平地器对应设有一个电机，中心轴竖直设在上壳体和下壳体间，动力输入轴一端穿过上壳体外壁设在上壳体内，第一太阳轮套装在中心轴上，每根支撑柱上端通过一个行星齿轮与第一太阳轮相啮合，每根支撑柱下端固接在下壳体顶部，中心轴下端设在下壳体内且该端套装有第二主动锥齿轮，多个绞龙均布在下壳体周围，每个绞龙一端穿过下壳体的外壁与第二主动锥齿轮相啮合。本发明用于平地。
📄 2018108065642
📂 F16H1_28
👤 桂林电子科技大学
📅 2018-07-20
本实用新型公开了一种一体式结构的行星减速机，涉及行星减速机领域，针对现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题，现提出如下方案，其包括三级传动机构，所述三级传动机构包括输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且所述输入轴的顶端侧壁与第一齿轮齿接，所述第二齿轮固定设置于第一齿轮的底端，且所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮位于第三齿轮的顶端，且所述三级传动机构套接于回转支撑内，所述回转支撑的内环内壁开设有齿条。本实用新型结构新颖，该装置结构简单紧凑且具有高传动比和小体积优势，有效的解决了现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题。
📄 2022207600529
📂 F16H1_28
👤 青岛富士辉机械设备有限公司
📅 2022-04-01
已申报项目
本实用新型公开了一种精密行星减速机的行星轮系结构，包括转轴，所述转轴的下表面固定套接有高速太阳齿轮，所述转轴表面的中部套接有轴承，所述转轴表面的中部通过轴承转动套接有齿轮壳体，所述齿轮壳体的顶端连接有法兰部。通过设置行星轮支壳作为装配的行星轮组支撑部，通过设置行星齿轮轴体安装于行星轮支壳的内部，并设置行星齿轮通过滚针轴承和行星齿轮轴体转动套接安装，在进行拆卸时，通过拆卸行星轮支壳，并向上脱拆出行星轮支壳，使行星齿轮轴体、滚针轴承和行星齿轮抽离于低速太阳齿轮侧面，即可使整个行星齿轮组拆出，达到了便于进行拆卸和安装行星轮组的效果，实现了便于对轮系结构进行连接和安装的效果，便于了维护和检修。
📄 2023218193003
📂 F16H1_28
👤 江苏智远精工科技有限公司
📅 2023-07-12
已申报项目
本实用新型公开了一种一级非标行星减速器，其结构包括输出法兰、输入法兰和行星减速结构，本实用新型通过通过设置了行星减速结构，即行星减速结构内部太阳轮随输入轴同步转动，来实现行星轮的带动，而行星轮可沿着外侧啮合连接的齿圈圆周，实现通过销轴相连接行星架的带动，进而行星架就可带动输出轴同步转动，因为太阳轮、行星轮与齿圈依次啮合的原因，使得该减速器在进行转动减速活动时，噪音降低，输出扭矩加大，从而达到了提高使用寿命、降低噪声图稿减速效率的优点，且在轴承与滚珠轴承配合下，可提高输入轴与输出轴转动流畅度，而在密封圈作用下，可实现输出轴的密封防护。
📄 2021221031861
📂 F16H1_28
👤 江苏智远精工科技有限公司
📅 2021-09-01
已申报项目
本发明提供了一种渐摆线少齿差行星齿轮副，包括：内齿轮以及与所述内齿轮共轭的行星轮；其中，所述内齿轮的齿廓曲线采用凸性渐开线齿廓曲线，根据所述内齿轮的齿廓曲线采用齿廓曲线共轭啮合原理获取所述行星轮的齿廓曲线和啮合线。由此，不仅传动比大、承载能力高、传动效率高，而且渐摆线内齿几何齿形简单易加工，便于一体式齿圈设计，齿形调控参数增加了齿轮副设计的可优化性，啮合过程不易产生根切，且齿轮副重合度大，具有较强的多齿弹性啮合特性与误差均化效应，能够满足高精度与高承载能力的精密传动要求。
📄 2021106910867
📂 F16H1_28
👤 江苏理工学院
📅 2021-06-22
本实用新型公开了一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，包括基板，基板的顶端固定安装有减速器本体，减速器本体的一端转动安装有驱动轴，基板的顶端固定安装有两个第一支撑架和第二支撑架，两个第一支撑架和第二支撑架的顶端共同安装有顶板，基板与顶板之间共同安装有连接座，驱动轴远离减速器本体的一端插入连接座内并与其转动连接，连接座上转动安装有两个侧置传动轴，连接座远离驱动轴的一端转动安装有前置传动轴，本实用新型一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，本减速器采用半球体与半弧形凹槽之间的卡接结构，替代传统的锥齿轮啮合连接结构，解决了锥齿轮齿槽易磨损而降低了啮合连接稳定性的问题，大大提高了减速器使用时的稳定性。
📄 2021213598625
📂 F16H1_28
👤 森力茂(无锡)智能科技有限公司
📅 2021-06-18
本实用新型属于电动刀架的减速装置技术领域，具体地涉及一种用于电动刀架的减速结构，包括保持架、偏心轴、偏摆齿轮、齿圈和上盖板，保持架设有第一圆形通孔，保持架上均布有至少两个凸柱，偏心轴的底部通过第一轴承转动连接在第一圆形通孔内，偏摆齿轮设有第二圆形通孔，偏摆齿轮通过第二轴承转动连接在偏心轴上，偏摆齿轮上设有椭圆形通孔，偏摆齿轮的外沿周向设有一圈外齿，齿圈的内壁周向设有一圈内齿，齿圈通过第三轴承转动连接在保持架的外部，上盖板设有第三圆形通孔，上盖板的底部设有圆形空腔，上盖板通过第四轴承转动连接在齿圈内，上盖板通过第五轴承转动连接在偏心轴的顶端。本结构解决了电动刀架无直连减速机构的困难。
📄 2020225600710
📂 F16H1_28
👤 许昌正数数控科技有限公司
📅 2020-11-06
本发明一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，在输入轴、输出轴的轴承支承端和内齿环板的轴承安装处分别设置了均载环，使得刚性连接改变为浮动弹性连接，通过均载环的弹性变形且可转动的特性，将施加于各轴、各内齿环板上的不平衡力或力矩在支承点处缓冲减小，或完全抵消振动冲击，以此消除制造安装误差、零件受力变形造成的实际运行中的不完全平衡，从而实现理论和实际上的力矩完全平衡。
📄 2020102790861
📂 F16H1_28
👤 镇江市高等专科学校
📅 2020-04-10
柿子坊 · 知识产权运营
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