发明专利已授权

一种可断开的蛇形机器人

Name: 一种可断开的蛇形机器人
Brand: 韶关学院
SKU: 2022101328817
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210132881.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-02-14

公开号

CN114536313A

公开日

2022-05-27

申请人

韶关学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_08 , B25J11_00 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

蛇形机器人仿生机器人特种机器人模块化机器人蛇形机器人

应用场景

管道巡检, 灾难救援, 狭窄空间探测, 工业检测, 危险环境作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种可断开的蛇形机器人。本发明所述的一种可断开的蛇形机器人，包括：躯干单元、蛇头单元、蛇尾单元和控制单元，所述蛇头单元和所述蛇尾单元分别连接在所述躯干单元的两端，所述躯干单元包括若干个相连的关节，每个所述关节可通过控制单元控制断开。在工作过程中，躯干单元受到损伤或阻碍时，关节能够断开，蛇头部至断开处一段还能在一定范围内继续前进工作，可用于复杂环境的侦查、探测、地震后的搜救等人难以进入的环境中作业。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114536313A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能沙漠灌木种植装置

当前第 / 件

一种用于森林土壤微生物多样性检测的土壤取样分析器

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)