摘要
本发明公开了一种多功能沙漠灌木种植装置,包括行走装置和设置在行走装置上的螺旋钻洞装置、投苗装置、覆沙扶正压实装置;覆沙扶正压实装置包括顶端圆盘支架、直线驱动机构一、若干铰链四杆机构、若干弧形圆板、若干齿轮齿条传动机构、若干扶正杆;弧形圆板收缩并拼接成圆筒状,将灌木苗周边的沙土聚到洞口中;铰链四杆机构收缩以驱动齿轮转动,进而使多组扶正杆相互靠拢,完成对灌木苗扶正操作;每个弧形圆板底部内侧均设有压实板,用于向下压实灌木苗周围的沙土。该装置可实现沙漠灌木从送苗到投苗、覆沙、扶正、压实一体化工作的同步进行,可提高种植效率,减少劳动量,填补了在沙漠恶劣条件下装置自动化种植灌木的空缺。