发明专利已授权

基于时态均衡分析的多智能体多任务分层连续控制方法

📄 申请号：CN202211210483.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-09-30

公开号

CN115576278B

公开日

2023-08-04

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统人工智能算法自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能机器人, 智能制造, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于时态均衡分析的多智能体多任务连续控制方法，包括步骤：基于时态逻辑构建多智能体多任务博弈模型，进行时态均衡分析并合成多智能体顶层控制策略；构建规约自动补全机制，通过增加环境假设完善有依赖关系的任务规约；构建顶层控制策略与底层深度确定性策略梯度算法的连接机制，并基于此框架构建多智能体的连续任务控制器。本发明基于时态逻辑捕捉任务的时态属性，通过规约补全提高系统规约的可解释性以及可用性，并将其生成顶层抽象任务表征并将其应用于底层的连续系统的控制，解决了多智能体多任务连续控制上存在的可扩展性差、易陷入局部最优、奖励稀疏等实际问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能手机合并转发延迟时间评估方法

当前第 / 件

基于时态逻辑控制策略的配送机器人路径规划方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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