实用新型已授权

基于激光雷达技术的勘探机器狗

📄 申请号：CN202221412294.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-06-01

公开号

CN218272710U

公开日

2023-01-10

申请人

上海市激光技术研究所

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89 , G01S17_86 , G01S7_481 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术激光雷达技术智能勘探设备

应用场景

地质勘探, 地下空间探测, 工业巡检, 应急救援, 地形测绘

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摘要

本实用新型涉及激光雷达测绘及探测机器的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达技术的勘探机器狗，包括本体和控制终端。本体包括激光雷达、摄像头和机械四肢，控制终端电连接有通信模块，通信模块电连接有控制模块，激光雷达通过防抖云台安装在本体上并与控制模块电连接。摄像头固定安装在本体上并与控制模块电连接。机械四肢连接有电机，电机与控制模块电连接以控制电机驱动机械四肢运动。使用时，操作者通过控制终端对勘探机器狗进行远程无线控制，通信模块接收控制终端下达的指令，并将该指令发送到控制模块，控制模块对接收到的指令识别处理后控制勘探机器狗完成指令，该勘测机器狗相比无人机更够克服恶劣环境并获取更加准确的测绘数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种单线激光雷达的收发装置

当前第 / 件

一种抗干扰单线激光雷达的光学结构

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_89)

G01S17_02 G01S17_04 G01S17_06 G01S17_08 G01S17_10 G01S17_32 G01S17_34 G01S17_36 G01S17_42 G01S17_48 G01S17_58 G01S17_66 G01S17_86 G01S17_87 G01S17_88 G01S17_89 G01S17_894 G01S17_93 G01S17_931 G01S17_95 覆盖20个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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