实用新型已授权

一种单线激光雷达的收发装置（激光测量、单线激光雷达、雷达收发装置、机器人、无人驾驶、无人车、地理测绘、光电传感器、扫描成像设备）

Name: 一种单线激光雷达的收发装置（激光测量、单线激光雷达、雷达收发装置、机器人、无人驾驶、无人车、地理测绘、光电传感器、扫描成像设备）
Brand: 江西上科极星光电技术有限公司
SKU: 2022224496884
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222449688.4 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2022-09-16

公开号

CN218896188U

公开日

2023-04-21

申请人

江西上科极星光电技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01S7_481

IPC 分类号

G01S7_481

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 环境感知, 无人机避障, 测绘

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摘要

本实用新型涉及一种单线激光雷达的收发装置，包括发光单元、接收单元和扫描单元，所述发光单元包括同光轴依次排列的激光器、球柱透镜和第一非球面镜，所述接收单元包括特制反射镜、第二非球面镜和传感器，所述特制反射镜向后倾斜设置在发射单元的光路上，特制反射镜的中间位置开设有通光孔，特制反射镜的下表面为反射面，所述第二非球面镜和传感器依次排列在特制反射镜下表面的反射光路上，发光单元和接收单元通过特制镜片共用光轴，组成收发同轴的光路，所述扫描单元包括旋转反射镜，所述旋转反射镜倾斜设置在发光单元的光路上。本实用新型利用特制反射镜，在不增加成本的基础上，降低了光束损耗，提高了收发效率和测量范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械扫描式激光雷达装置

当前第 / 件

基于激光雷达技术的勘探机器狗

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