实用新型已授权

一种抗干扰单线激光雷达的光学结构

📄 申请号：CN202122763768.2 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-11-12

公开号

CN217213117U

公开日

2022-08-16

申请人

上海市激光技术研究所

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01S7_481

IPC 分类号

G01S7_481 , G01S17_08 ,

技术画像

所属领域

单线激光雷达激光雷达光学系统设计抗干扰技术单线激光雷达

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 智能仓储, 工业自动化, 无人机避障

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摘要

本实用新型涉及一种抗干扰单线激光雷达的光学结构，包括激光器、第一透镜、由电机控制的旋转反射镜、支架、非球面透镜、传感器、内侧分别涂有吸光涂层的准直套筒和直角弯管，所述非球面透镜的中心开设有通孔，所述准直套筒安装在通孔内，所述激光器和第一透镜安装在通孔内，所述直角弯管的直角处开孔并固接在旋转反射镜的镜面上，所述第一透镜的光轴、非球面透镜的光轴、电机转轴的轴线以及直角弯管的水平管的中轴线相互重合，所述传感器设置在非球面透镜的后面。本实用新型能够通过涂敷有吸光涂层准直套筒和直角弯管以及支架内表面的弧形凹槽吸收干扰光，有效抑制干扰光对接收传感器的影响，提高信噪比。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于激光雷达技术的勘探机器狗

当前第 / 件

一种激光雷达密封结构

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_481)

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