本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人管线固定架，包括外壳体，所述外壳体的顶端设置有可开合的活动门，所述外壳体的上下两端分别贯穿设置有与其内部连通的进线端和出线端，所述外壳体的内部依次间隔设置有用于对线缆进行限位的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件固定在外壳体的内侧壁上，所述第二限位件通过弹性支撑件可调式设置在外壳体的内部，可以同时对多根线缆进行限位固定，适用性强，同时检修方便。
📄 2023216701932
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-06-29
本发明一种陆空两栖机器人,包括壳体机构、控制系统、两个前腿机构和两个后腿机构,所述壳体机构包括机器人外壳、控制系统和电池,所述控制系统和电池固定在机器人外壳内部;两个前腿机构对称设置在机器人外壳的两侧前端,两个后退机构对称设置在机器人外壳的后侧两端;所述机器人外壳两侧设置有阶梯状的前腿收纳轨道和后腿收纳轨道,所述前腿收纳轨道的底面高度高于后腿收纳轨道的底面高度;本发明结构简单,利用四肢的爬行,解决了在山地,森林等复杂地形上难以活动的难题,且又具有飞行和高速滑行的模式,可以灵活的适应于各种环境。不仅可以适用于森林信息的采集,还可以运用于民用的拍摄。
📄 2020112743034
📂 B60F5_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-15
本发明公开了一种多模态陆空机器人，包括机体（1）、胼体（2）、腿部组件（3）、旋翼组件（4）；机体（1）左右两侧均设有连杆机构（14），胼体（2）数量为两个且分别位于机体（1）的左右两侧，胼体（2）与连杆机构相连，胼体（2）包括车轮（23），腿部组件（3）与胼体（2）相连，旋翼组件（4）安装在腿部组件（3）上。本发明通过连杆机构调整胼体与水平地面的夹角，各腿部组件通过髋关节驱动舵机和膝关节驱动舵机驱动实现六自由度运动，从而使机器人兼具飞行、地面轮式，爬式三种运动功能，产生不同环境下的运动模态，具有较好的机动性和适应性。
📄 2023111646492
📂 B60F5_02
👤 浙江工业大学
📅 2023-09-11
本发明公开了一种基于齿轮式传动的水陆两栖机器人，包括机器人外壳、腿机构、齿轮传动装置和内部基座，所述齿轮传动机构和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别两条前侧腿和两条后侧腿，齿轮传动机构连接腿机构的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本发明采用两个电机作为动力源，同时利用齿轮齿条、锥齿轮进行传动，使脚链既可在陆地上行走，又可在水中摆动而产生推力，从而达到快速切换模式，在水陆两种环境中持续稳定地工作。
📄 2020112742987
📂 B60F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-15
本实用新型涉及无人设备技术领域，具体公开了一种便于携带弹链的机械狗，包括躯干，所述躯干配备有可移动四足，所述躯干上开设有空腔，所述空腔内设置有主控仓和弹链仓，所述弹链仓包括固定仓和滑动仓，所述固定仓为一侧开口的箱体结构，所述滑动仓滑动连接于固定仓内，所述固定仓开口两侧内壁开设有卡槽。该便于携带弹链的机械狗，通过设置的主控仓和弹链仓，使得机械狗的电子器件能够与弹链分开存储，在不影响机械狗正常功能的同时又具备了搭载弹链的能力；通过设置的固定仓和滑动仓，使得使用者可以根适配固定不同长度的子弹，解决了现有技术中在使用机械狗搭载采用弹链供弹的武器射击时，弹链无法得到妥善放置固定的问题。
📄 202320104845X
📂 B62D57_032
👤 南京梧君科技发展有限公司
📅 2023-02-03
本发明公开了一种丛林越野式喷淋机器人，包括履带式行走单元，所述履带式行走单元上设置有水箱单元，所述水箱单元上还设置有注水管；还包括喷水执行器，所述水箱单元的出水端与所述喷水执行器进水端通过供水系统连接；所述水箱单元的上侧还安装有执行器高度调节机构，所述喷水执行器安装在所述执行器高度调节机构上；各高压喷头的喷口做一定幅度的来回摆动，进而增加其喷射范围和均匀度。
📄 2019102327025
📂 A01B51_02
👤 北京中卓路安交通设施工程有限公司
📅 2019-03-26
本发明公开了一种机器人接插件可靠性加速测试方法与装置。在不同插拔温度、速度下，插拔次数对于电气接插件的可靠性有很大影响。本发明一种机器人接插件可靠性加速测试方法的步骤如下：一、建立试验参数集。二、进行模型确立试验。三、建立接触电阻、信号保真比、磨痕平均宽度、磨痕平均深度的衍化模型。四、计算特征参数。五、建立被测接插件在各加速条件下的衍化函数。六、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。本发明分别通过温度、插拔力、插拔速度作为加速条件建立衍化模型，并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型，衍化模型充分考虑了接插件组件在数据传输和能量输送中的功能，弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。
📄 2019109783851
📂 G01M13_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-10-15
本发明涉及一种爬行行走运动的模拟机器人，包括机器主架，所述机器主架中心安装有立板，所述立板的左侧、右侧均以可旋转方式安装有转轴，每个转轴中部均安装有主带轮；两个主带轮之间设有将二者传动相连的主皮带，两个主带轮中位于左侧的主带轮上安装有副皮带，所述副皮带左端连接有副带轮，所述副带轮连接有固装在立板上的电机。本发明自动化程度高，在通过带传动控制四个圆轮旋转的基础上，通过短杆铰接摆动以及弹簧恢复力驱动，能够实现控制每个腿杆进行上下往复运动以及前后往复运动，达到自动模拟爬行行走动作的效果。
📄 2017114693470
📂 G09B25_02
👤 芜湖市恒浩机械制造有限公司
📅 2017-12-29
本实用新型涉及激光雷达测绘及探测机器的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达技术的勘探机器狗，包括本体和控制终端。本体包括激光雷达、摄像头和机械四肢，控制终端电连接有通信模块，通信模块电连接有控制模块，激光雷达通过防抖云台安装在本体上并与控制模块电连接。摄像头固定安装在本体上并与控制模块电连接。机械四肢连接有电机，电机与控制模块电连接以控制电机驱动机械四肢运动。使用时，操作者通过控制终端对勘探机器狗进行远程无线控制，通信模块接收控制终端下达的指令，并将该指令发送到控制模块，控制模块对接收到的指令识别处理后控制勘探机器狗完成指令，该勘测机器狗相比无人机更够克服恶劣环境并获取更加准确的测绘数据。
📄 2022214122945
📂 G01S17_89
👤 上海市激光技术研究所
📅 2022-06-01
本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。
📄 2022111160545
📂 B60F3_00
👤 江苏理工学院
📅 2022-09-14
本发明提供一种适用轮足机器人巡检的视觉感知与调控方法，属于图像处理技术领域。采集工业设备的原始弱光图像；将原始弱光图像输入弱光图像增强模型进行图像增强；弱光图像增强模型处理过程，包括：将图像输入U‑net网络预测噪声；基于预测噪声对原始图像进行去噪获得重构图像作为增强图像；将重构图像从空间域映射到频率域获得频域表示；对频域表示进行频率划分，并为各频带分配可学习权重，基于加权结果构建频域约束项。本方法在扩散模型反演阶段引入不确定性网络，根据像素级不确定性与时间步自适应调节噪声支路与残差支路权重，在高噪声区强化去噪，在细节区保留结构；增强图像细节与亮度平衡性，输出自然平滑；实现不同区域与阶段的动态平衡。
📄 2025118901034
📂 G06T5_70
👤 燕山大学
📅 2025-12-15
本发明提供一种原位变刚度连续体救援探测机器人，其包括主驱动模块、第一驱动支座、第二驱动支座、外层球铰链和内层球铰链，第一驱动支座、第二驱动支座分别固连在主驱动模块的第一、第二支撑座上，内层球铰链和外层球铰链的首端分别固定在第一驱动支座和第二驱动支座上，内外层球铰链均为中空设计，内层球铰链嵌套并贯穿外层球铰链，第二驱动支座输送驱动合金丝穿过外层球铰链表面与内层球铰链末端球铰固连。本发明能够通过内外层球铰链交替变刚度，实现机器人整体的原位行进，对废墟内部进行救援探测，在兼具灵活性的同时，还可提供大的承载力。
📄 2022117152595
📂 B25J11_00
👤 燕山大学
📅 2022-12-29
柿子坊 · 知识产权运营
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