发明专利已授权

辅助泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211330731.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-10-28

公开号

CN115384484B

公开日

2023-01-17

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W40_02 , B60W50_08 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

电子设备自动泊车智能驾驶车辆控制电子设备

应用场景

自动泊车, 智能停车, 停车场, 城市交通, 智能网联汽车

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摘要

本公开的实施例公开了辅助泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的车载相机拍摄的停车场图像组和感知设备测量的车位感知信息；生成车位信息组和当前车辆所在车道的车道可用宽度值；生成车位置信度等级；将上述车位信息组、上述车位置信度等级和预设的泊车方式信息组发送至显示终端以供驾驶员选择；响应于接收到驾驶员选择的目标车位信息和目标泊车方式信息，生成初始泊车位置路径，以及将上述初始泊车位置路径发送至车辆控制终端，以控制上述当前车辆移动至初始泊车位置；响应于确定当前车辆处于初始泊车位置，执行辅助泊车操作。该实施方式可以提高泊车效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通信铁塔安全防护装置

当前第 / 件

一种粪胰弹性蛋白酶1的检测试剂盒及其制备方法

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