发明专利已授权

自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210275381.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-03-21

公开号

CN114357814B

公开日

2022-05-31

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06V20_58 , G01S17_931 , G01S17_89 , G01S17_86 , G01C21_16 , G01M17_007 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶仿真测试自动驾驶技术仿真测试技术自动驾驶仿真测试

应用场景

自动驾驶测试, 智能驾驶开发, 车辆安全验证, 虚拟仿真验证, 智能网联汽车

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摘要

本公开的实施例公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆检测信息；对道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；基于预设的仿真测试数据，对障碍物检测信息和障碍物感知信息进行数据校验，得到障碍物数据校验结果和障碍物目标检测信息；基于预设的仿真测试数据，对当前车辆感知信息进行数据校验，得到当前车辆数据校验结果和当前车辆目标检测信息；对障碍物目标检测信息和当前车辆目标检测信息进行仿真测试，得到目标测试结果；根据障碍物数据校验结果、当前车辆数据校验结果和目标测试结果，生成仿真测试结果。该实施方式可以提高仿真测试的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环氧化油脂的制备方法（需要二次变更）（有许可)

当前第 / 件

多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_20)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

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