发明专利已授权

高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法

📄 申请号：CN202010772091.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-08-04

公开号

CN111873995B

公开日

2021-07-23

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W30_18 , B60W40_00 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶智能交通车辆控制

应用场景

高速公路自动驾驶, 匝道自动汇入, 匝道自动汇出, 智能网联汽车, 智能交通系统

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摘要

本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法，系统包括：其内设有高精度地图的地图服务模块；障碍物感知预测模块，其用于获得障碍物信息和道路元素信息；融合定位模块，其通过低精全局定位信息、道路元素信息与高精度地图的比对获得车辆的高精全局定位信息；局部地图融合模块，其生成局部地图，并将局部地图和道路元素信息融合得到局部地图信息；决策规划控制模块，其控制车辆按照通过障碍物信息、局部地图信息和高精全局定位信息综合分析得到的行驶路径行驶。其能够对匝道出入口的车道线进行准确的识别，尤其在匝道路口车道线异形以及车道线缺失的情况下，也能利用局部地图信息提供的车道线形成最佳行驶路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备

当前第 / 件

用于标定相机方法、装置、电子设备和介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_095)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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