发明专利已授权

基于场端的多目标全局动态路径规划方法

📄 申请号：CN201910724929.1 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-08-07

公开号

CN110450776B

公开日

2021-02-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划自动驾驶智能交通

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 智慧物流, 智慧城市, 车路协同

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摘要

本发明公开了一种基于场端的多目标全局动态路径规划方法，包括：S1、场端服务器接收到车辆的取/泊指令后，根据场端道路的当前状态建立路网模型；S2、场端服务器根据所述路网模型和车辆的当前状态选取出多条取/泊车路径；S3、计算得到S2选取的各条取/泊车路径中各段道路的评估系数；S4、根据所述评估系数筛选出较优取/泊车路径；并计算各条所述较优取/泊车路径的终系数，并选取终系数最小的取/泊车路径作为最终选取的取/泊车路径；S5、重复S1‑S4。其结合车辆取/泊时的场端的实时情况筛选出最优的取/泊路径，从而有效的避免了车辆取/泊时因突发状况造成的拥堵，提高了自动取/泊车的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可实现在线泄漏监测功能的自清洗防垢板式换热器

当前第 / 件

一种自修复微胶囊的制备方法及其在超疏水涂层中的应用（需要二次变更）

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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