发明专利已授权

基于高精度导航电子地图的路口模式识别方法及识别系统

📄 申请号：CN201910843161.X 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-09-06

公开号

CN110530389A

公开日

2019-12-03

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G01C21_30 ,

技术画像

所属领域

高精度导航高精度导航模式识别电子地图

应用场景

智能导航, 自动驾驶, 车联网, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于高精度导航电子地图的路口模式识别方法及识别系统，其中识别方法包括：S1、在高精度地图上对规划的车辆由起点至终点的规划路径进行搜索，生成包含所述规划路径的局部地图；S2、在所述局部地图中按照车辆的行驶方向搜索所有与所述规划路径具有关联性的路口；S3、利用预设的决策树架构计算得到每个所述路口的关联种类；S4、根据所述路口的关联种类由预先制定的动作表格内获得针对所述路口的关联种类的排查标准数据；S5、利用所述排查标准数据计算得到所述车辆经过相应所述路口的动作，并利用所述动作辅助所述车辆的自动驾驶。其实现了快速，扩展性强的路口模式识别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超疏水涂层的制备方法（需要二次变更）

当前第 / 件

一种按压式集成电路板封装机构（需要二次变更）

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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