发明专利已授权

一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器（需要二次变更）

📄 申请号：CN201910397017.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-05-14

公开号

CN110216701A

公开日

2019-09-10

申请人

广西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手执行器矿井作业设备

应用场景

矿井作业, 巷道支护拆除, 煤矿安全, 工业自动化, 拆除机器人

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摘要

本发明公开了一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，由连接座、液压缸、支架、齿轮机构、齿条、连杆一、连杆二、爪一、爪二组成，本发明所提供的机器手执行器专门针对棚腿的结构进行设计，其通过配合矿井下工字棚拆除专用机器可以牢固地夹持棚腿，使拆卸棚腿的过程顺利进行，且结构简单，易生产加工。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动泊车二维定位方法

当前第 / 件

一种矿井下工字棚拆除专用机器人（需要二次变更）

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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