发明专利已授权

一种基于自适应巡航的车速控制方法及系统

📄 申请号：CN202210790196.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-07-05

公开号

CN114954452B

公开日

2025-01-28

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_14

IPC 分类号

B60W30_14

技术画像

所属领域

自适应巡航控制自适应巡航控制车速控制策略智能驾驶辅助系统

应用场景

自适应巡航, 智能驾驶, 驾驶辅助, 车辆纵向控制, 跟车行驶

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摘要

本发明涉及一种基于自适应巡航的车速控制方法及系统。该车速控制方法先通过依次对车道进行类别以及区域划分，并对本车所处车道进行判定，当本车处于转弯车道的转弯区域时，控制本车按照一个预设车速行驶，并控制本车在所述转弯区域的末端开始转弯。当本车行驶在直行车道，或者转弯完毕进入下一个车道的直行区域时，则根据自适应巡航的逻辑，对本车的车速进行自适应调控，并保持跟车距离。该车速控制方法将识别出本车位于转弯车道的转弯区域作为依据，主动控制本车的行驶速度保持在安全阈值，从而避免传统车道本车在前车转弯时丢失目标而导致本车加速，降低了与对向车道车辆发生碰撞的风险，有效提高车辆辅助驾驶的安全系数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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