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发明专利
已授权
定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统
📄 申请号:CN202210386862.7
📄 发布日:2026/07/15
著录项目信息
申请日
2022-04-14
公开号
CN114475244A
公开日
2022-05-13
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60K31_00
IPC 分类号
B60K31_00
技术画像
所属领域
控制方法
汽车电子控制
整车控制器
巡航控制
控制系统
控制方法
应用场景
汽车定速巡航, 驾驶辅助系统, 智能网联汽车
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摘要
本发明公开了一种定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统。该方法包括:获取车辆当前时刻的速度以及在行驶路段的预测时域内的坡度数据;根据所述当前时刻的速度、所述坡度数据和离散时域方程,基于MPC算法确定使所述车辆达到定速巡航的目标速度的驱动力矩;根据所述驱动力矩生成驱动控制信号。上述技术方案利用行驶路段的坡度数据,结合离散时域方程,考虑了坡度对车速的影响,能够准确确定驱动力矩,使车辆能够在坡道上维持定速巡航的目标速度,提高了定速巡航的可靠性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种高速公路工程路面钻孔系统
当前第 / 件
车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
同领域国内专利 · IPC: (B60K31_00)
B60K31_00
B60K31_02
B60K31_18
覆盖
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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权属尽调
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