发明专利已授权

一种夹拔式采摘与回收茶叶的采摘收集臂及其工作方法

📄 申请号：CN202311015173.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-08-14

公开号

CN116941421B

公开日

2025-09-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , A01D46_22 , A01D46_30 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

茶叶采摘机械茶叶采摘机械农业机械手采摘收集装置

应用场景

茶叶采摘, 茶园机械化作业, 农业生产自动化

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摘要

本发明公开了一种夹拔式采摘与回收茶叶的采摘收集臂及其工作方法。本发明中带传动机构设于套筒内，爪子连接件与套筒连接件构成转动副，爪子一通过连接轴二与套筒连接件固定，爪子二与连接轴二构成转动副；绳子驱动件中绞盘一和绞盘二与末端连接件构成转动副，绞盘一通过绳子一和绳子二与爪子二连接，绞盘二通过绳子三和绳子四与邻近的转动轴连接，并通过绳子五和绳子六与套筒连接件连接。本发明中绳子驱动件分别通过绳子一和绳子二控制爪子一与爪子二闭合和打开，实现对目标茶叶的夹紧和释放，并通过绳子五控制爪子连接件带动爪子一和爪子二上仰，实现对目标茶叶的采摘，还通过绳子四带动带传动机构工作，实现对目标茶叶的收集。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于IPMC的仿生奇虾装置

当前第 / 件

一种基于RGB-D相机的自动仿形采茶方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_04)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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