发明专利已授权

一种基于IPMC的仿生奇虾装置

Name: 一种基于IPMC的仿生奇虾装置
Brand: 浙江理工大学
SKU: 202311014849X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311014849.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-08-14

公开号

CN117227943B

公开日

2026-03-20

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_49

IPC 分类号

B63C11_49 , B63H1_36 , G05B19_05 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人智能材料柔性驱动

应用场景

水下探测, 仿生机器人, 软体机器人, 人工肌肉应用, 精密驱动

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摘要

本发明涉及一种水下机器人，目的是提供一种基于IPMC的仿生奇虾装置，该装置应局域结构简单、体积小巧，方便水下探测的特点。技术方案是一种基于IPMC驱动的仿生奇虾装置，该装置包括依次连接的头部、躯体与尾片，以及连接在躯体两侧的若干翼片；其特征在于：所述头部设有触手；所述躯体包括依次连接且分别设置有所述翼片的若干节壳体，每节壳体之间以及与头部相连通形成封闭的内腔，所述内腔中设置有控制翼片、触手及触手的三个IPMC驱动控制器与电池；头部开设有代替奇虾眼睛的小孔，小孔内设有摄像头和照明灯；所述翼片、尾片全部采用IPMC驱动材料制作并且电连接IPMC驱动控制器。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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