发明专利已授权

一种垄作式草莓全自动采收车

📄 申请号：CN202210437706.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-04-25

公开号

CN114885678B

公开日

2023-06-02

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A23N15_02 , B25J9_16 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动采摘设备果实采收机械

应用场景

草莓采收, 设施农业, 农业自动化

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摘要

本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓输送装置、用于检测草莓输送时竖直高度位置参数的激光测距装置、对草莓进行去柄处理的果柄去除装置、存放有草莓框并可控制草莓框依次落下的自动落框装置、设置在自动落框装置下方以接收和输送草莓框的草莓框输送装置、将去除果柄的草莓摆放至草莓框中的自动摆放装置、对草莓框进行收集的草莓框收集装置以及电控箱。该采收车能够实现草莓的自动化采摘与收集，大大降低劳动人民的工作强度，提高草莓的经济价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230602

✅ 授权

20220830

?? 实质审查的生效：

20220812

📄 公开

一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统

当前第 / 件

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