发明专利已授权

面向城市火灾监测的无人机-WSN时空协同优化方法

📄 申请号：CN202610106888.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-01-27

公开号

CN121578725B

公开日

2026-03-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

无线传感器网络无线传感器网络无人机协同控制智能优化算法

应用场景

城市火灾监测, 消防救援, 应急指挥, 智慧城市, 公共安全

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摘要

本发明公开了一种面向城市火灾监测的无人机‑WSN时空协同优化方法，首先，基于火灾数据进行空间自相关分析，划分极高、高、中、低风险区域，用于辅助判断无人机访问优先级，并在时间维度上使用XG‑Boost进行模拟，评估合理性；其次，使用均值漂移法，先对火情点进行聚类得到传感器节点布设坐标，再聚类出簇头，进行负载均衡调整，生成无人机初始巡检路径；接着，对风干扰导致的路径偏差进行建模，引入由整体到局部的精度控制方法，根据实时反馈进行无人机飞行精度控制减小路径偏差；最后，使用系统能耗调度算法，求解全局最优路径；从而节省人力物力资源，为消防救援资源动态部署提供有效决策支持，尽可能减少风干扰造成的路径偏差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数据驱动的ENSO多变量三维场预测方法、设备和介质

当前第 / 件

一种红外焦平面阵列测姿图像缺陷像素修复方法、装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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