实用新型已授权

一种侧取立式机械手

Name: 一种侧取立式机械手
Brand: 东莞市易辉自动化机械有限公司
SKU: 2021210075654
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121007565.4 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-05-12

公开号

CN214686553U

公开日

2021-11-12

申请人

东莞市易辉自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化设备机械手

应用场景

工业自动化, 注塑机取件, 冲压取件, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种侧取立式机械手，包括转台机构、升降机构、转向机构以及夹取机构，转台机构转动连接有转臂，转臂另一端固定连接有升降机构，升降机构的Z轴运动块上固定连接有转向机构，转向机构的动力台固定连接在Z轴运动块上，动力台的一侧固定连接有动力箱，动力台上转动连接有调向转台，动力箱内固定连接有第一电机，第一电机与调向转台动力连接，调向转台上固定连接有夹取机构。本实用新型具有灵活度高，可依据物体放置需求对物体进行转动，保证使用需求的有益效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214686553U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种横走三轴伺服双臂单截机械手

当前第 / 件

一种搬运码垛机器人

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