实用新型已授权

一种横走三轴伺服双臂单截机械手

Name: 一种横走三轴伺服双臂单截机械手
Brand: 东莞市易辉自动化机械有限公司
SKU: 202121007564X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121007564.X 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-05-12

公开号

CN214732622U

公开日

2021-11-16

申请人

东莞市易辉自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 注塑成型, 冲压加工, 自动化取件

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摘要

本实用新型公开了一种横走三轴伺服双臂单截机械手，Y轴行走模块固定在X轴行走模块上，角度调节机构、间距调节机构配套连接并安装在Y轴行走模块上，Z轴行走模块包括两组且以竖直并排的方式配套安装在间距调节机构上，并由间距调节机构对两组Z轴行走模块水平间距进行调节，两组机械手分别配套安装在两组Z轴行走模块的底端；角度调节机构包括固接在Y轴行走模块活动部分上的安装座，以相对转动的方式嵌套在安安装座上的转动座；间距调节机构包括开设在转动座上的条形滑槽，嵌套在条形滑槽的两组滑动座；Z轴行走模块安装在滑动座上。本实用新型能够适应对不同尺寸、结构形态的物料或工件转运需求，并且能对物料进行精准稳定的转运。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214732622U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械手上下定位夹

当前第 / 件

一种侧取立式机械手

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