实用新型已授权

一种搬运码垛机器人

📄 申请号：CN202121118896.5 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-05-24

公开号

CN215159236U

公开日

2021-12-14

申请人

东莞市易辉自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人搬运机械手码垛机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产流水线, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种搬运码垛机器人，包括旋转安装台、升降机架、水平驱动模组、夹爪装置，所述升降机架固定连接在所述旋转安装台上端，所述升降机架内水平安装有有水平驱动模组，所述水平驱动模组一端安装有U型架，所述U型架另一端固定连接有夹爪装置。本实用新型目的是提供一种使用灵活、稳定性高、适应性广的搬运码垛机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种侧取立式机械手

当前第 / 件

一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人

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B65G61_00 覆盖1个领域

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