发明专利已授权

一种多传感器移动机器人

📄 申请号：CN202110826001.1 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-07-21

公开号

CN113562088A

公开日

2021-10-29

申请人

河南工业贸易职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人多传感器融合机器人导航

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 服务机器人, 智能运输

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摘要

本发明涉及一种多传感器移动机器人，包括机身，机身上设置有行走机构，行走机构包括左右两条机械腿，机械腿包括大腿、小腿和脚掌，大腿由大腿驱动机构驱动而转动，小腿由小腿驱动机构驱动而转动，脚掌由脚掌驱动机构而转动，脚掌包括脚掌底盘和与小腿铰接相连的脚掌车架，脚掌底盘上设置有由履带驱动机构驱动的行走履带，脚掌底盘与脚掌车架之间设置有弹性减震件，弹性减震件的弹性力满足，当两条机械腿共同承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带脱离的高位；当仅有一条机械腿承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带接触以阻止行走履带转动的低位。本发明解决了现有步行机器人不能实现快速移动的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于八叉树地图的自适应多分辨率A*算法的路径规划方法

当前第 / 件

一种基于改进FMEA的控制分析方法

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 13件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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