发明专利已授权

一种基于ACC与绿波交通的车辆引导方法

📄 申请号：CN202210915893.7 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2022-08-01

公开号

CN115556747B

公开日

2026-02-24

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_14

IPC 分类号

B60W30_14 , B60W30_165 ,

技术画像

所属领域

自适应巡航控制自适应巡航控制智能交通系统车辆速度引导

应用场景

城市交通管理, 车路协同, 智能驾驶辅助, 绿波通行优化, 车辆节能行驶

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摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于ACC与绿波交通的车辆引导方法，包括判断车辆是否进入到绿波交通的场景内，根据绿波交通的路测RSU发出的红绿灯信息，引导车速计算，判断前方是否存在障碍车辆，做出紧急制动、巡航、预警、温和制动的决策；本发明通过本申请的车辆引导方法，通过单车感知和V2X感知的融合，相对于单车ACC功能，增加了监控距离和区域，可更早感知前方路口交通灯变化状态；提高了感知精确度和准确度，减少了漏判率和误判率；通过V2X感知的更多种类的信息，提高通行效率及确保交通安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆预警控制方法、系统及车辆

当前第 / 件

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