发明专利已授权

基于车路感知融合技术在前车切入场景的控制决策方法

📄 申请号：CN202111594505.1 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2021-12-23

公开号

CN114347984B

公开日

2023-05-23

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W30_18 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

融合技术车路协同感知融合智能驾驶控制融合技术

应用场景

智能驾驶, 车路协同, 前车切入预警, 自动驾驶决策, 交通流控制

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摘要

本发明公开一种基于车路感知融合技术在前车切入场景的控制决策方法。该方法包括：基于所述本车的车载感知设备获取关于所述前车的第一类目标信息；基于所述本车的车载OBU设备获取关于所述前车的第二类目标信息；根据所述第一类目标信息和所述第二类目标信息，预测所述前车是否将要切入所述本车的所在车道；响应于所述前车将要切入所述本车的所在车道的预测结果，根据预定的辅助驾驶控制决策策略确定所述本车的辅助驾驶控制方式，所述辅助驾驶控制方式为触发AEB制动、触发温和减速制动或者对驾驶员进行前车切入预警。根据本发明，能够有效地解决现有车辆主动安全技术无法有效地避免因前车切入而导致的碰撞事故的发生的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种交通网红信号灯辅助装置

当前第 / 件

一种雾化粪水分离机

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