发明专利已授权

基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法

📄 申请号：CN202111414722.8 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2021-11-25

公开号

CN114172425A

公开日

2022-03-11

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制预测控制扩张状态观测器永磁同步电机控制方法

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 智能制造, 机器人, 数控机床

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摘要

本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、设计基于超螺旋算法的扩张状态观测器；2、针对步骤1的观测器设计参数自适应律；3、设计参数更新机制，提高抗参数不匹配的能力。本发明的优点：一，整个控制过程不涉及任何电机参数，避免了参数不匹配引起的预测误差；二，利用观测值进行时间补偿，构造更为简洁的预测控制方程式，且没有额外增加计算负荷；三，该观测器算法参数整定更加简单，且能够在有限时间内收敛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机

当前第 / 件

一种农用轮式拖拉机路径跟踪输出反馈控制策略

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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