发明专利已授权

一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机

📄 申请号：CN202110721309.X 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2021-06-28

公开号

CN113475227B

公开日

2022-07-22

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D37_02 , A01D57_20 , A01D67_00 , A01D69_06 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械收获机械捆扎装置

应用场景

菜心收割, 叶菜收获, 农业机械化, 蔬菜捆扎, 田间作业

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摘要

本发明提供了一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，所述割台、捆扎装置、连接杆、传送装置、行走装置和收集箱，所述割台用于分叶切割菜心，所述捆扎装置安装在割台下方，所述传送装置安装在行走装置上，所述割台安装在传送装置的机架上；所述割台包括分叶器、夹持输送带、割台机架和割刀；所述割台机架安装在传送装置的机架上，所述割台机架前端安装若干分叶单元，用于分开菜心侧边茎叶；所述夹持输送带位于分叶单元后面，用于夹持菜心，所述割刀位于夹持输送带下方，用于切割菜心，通过夹持输送带将切割后的菜心输送至捆扎装置内。本发明通过夹齿扶正并输送菜心至切割处，保护蔬菜的茎叶，不影响蔬菜的二次生长。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于LOS理论的农机路径跟踪方法

当前第 / 件

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