发明专利已授权

一种基于强化学习和启发式搜索的路径规划方法及系统

📄 申请号：CN202010800070.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-08-11

公开号

CN111896006A

公开日

2020-11-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G05B13_04 , G05B13_02 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法路径规划算法强化学习

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 无人机路径规划, 智能物流, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于强化学习和启发式搜索的路径规划方法及系统。该方法包括：S1：在马尔科夫决策过程框架下建立环境模型，所述环境模型的状态空间为S，动作空间为A，奖励函数为R，转移概率函数为P；S2：通过Dyna-Q算法对所述环境模型进行采样更新，对每个状态-动作对进行评估并确定目标点；S3：基于所述目标点，通过A*算法分别计算当前位置与起始点和所述目标点的欧式距离，确定初始路径；S4：对所述初始路径中每个状态-动作对进行赋值；S5：根据每个状态-动作对的评估值以及赋值，确定最优动作；S6：根据最优动作确定最优路径。本发明能够有效的加速强化学习的收敛速度，同时克服启发式搜索规划出次最优解等问题，从而更加快速、准确的规划路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

金刚石复相材料及其制备方法

当前第 / 件

一种高效的实时语义分割方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：133 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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