发明专利已授权

一种基于多信息融合的路面附着系数估计方法及系统

📄 申请号：CN202010693994.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-07-17

公开号

CN111845709B

公开日

2021-09-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W40_06 , B60W40_064 ,

技术画像

所属领域

多源信息融合多源信息融合车辆状态估计路面附着系数估计

应用场景

汽车主动安全, 防抱死制动系统, 牵引力控制系统, 车辆稳定性控制, 智能驾驶

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摘要

本发明公开了一种多信息融合的路面附着系数估计方法及系统，该方法包括：首先，借助摄像头获取的图像特征来实时识别路面类型，根据经验值获取该区域的第一路面附着系数；其次，构建激光雷达扫描获得的地面点云反射强度图，得到第二路面附着系数；然后，在车辆行进过程中，采用轮胎的纵向动力学响应估计车辆轮胎位置处的第三路面附着系数；最后，以第三路面附着系数为基准，对第一路面附着系数和所述第二路面附着系数进行修正，得到最终的路面附着系数。本发明在保证识别准确性的前提下，又满足了实时性的要求，对合理制定车辆主动安全控制策略以及对底盘各子系统间协调控制有重大的指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

能形成连续稳定高阶辊型曲线的外冷装置及其冷却方法

当前第 / 件

一种半导体放电管修复系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_02)

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