发明专利已授权

考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法

📄 申请号：CN202110960754.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-08-20

公开号

CN113479201B

公开日

2022-08-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W30_18 ,

技术画像

所属领域

驾驶行为分析驾驶行为分析车辆安全评价车辆主动安全

应用场景

智能驾驶, 驾驶辅助系统, 交通安全管理, 驾驶员监测, 车辆主动安全预警

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摘要

本发明公开了一种考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法，属于车辆风险监测与预警领域，包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离，考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法，以及换道场景中的车辆风险动态预测方法，本发明通过计算前、后车的实时最小安全距离为动态预测车辆风险状态提供支撑，使用时间裕度作为驾驶人反应能力和碰撞风险的评价指标，实现对换道场景的车辆风险状态进行预测，能够实时监控跟车场景中自车与周围车辆的相对运动状态，计算车辆风险状态预测结果，能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于大型管件管端的三辊式矫圆方法及其矫圆装置

当前第 / 件

可折叠腕关节并联康复装置

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_095)

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