发明专利已授权

可折叠腕关节并联康复装置

📄 申请号：CN202110706065.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-06-24

公开号

CN113476270B

公开日

2022-08-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复医疗器械康复医疗器械并联机构康复机器人

应用场景

腕关节康复训练, 手功能康复, 神经康复, 运动康复, 居家康复训练

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摘要

本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置，其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位于动平台的同一侧，滑轨的第一端和动平台的第四端固连，滑轨的第二端和滑块滑动连接；放置结构件和第五转动副均位于定平台的第一侧，并和定平台的第四端固连，夹紧组件位于定平台的第二侧，固定块的第一端和定平台的第五端固连，固定块的第二端和夹持棒连接。本发明不仅可以使用户手腕轴线与装置运动轴线重合，避免二次伤害，而且具有可折叠性、占地面积小和移动方便的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法

当前第 / 件

一种盘类件高压清洗机及清洗方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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