发明专利已授权

基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法

📄 申请号：CN202210549424.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-20

公开号

CN114987441B

公开日

2024-09-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W40_064 , B60W40_10 , B60W40_13 , B60W40_00 ,

技术画像

所属领域

车辆主动安全控制车辆主动安全控制四轮独立驱动控制车辆动力学控制

应用场景

汽车主动安全, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 新能源汽车, 分布式驱动车辆

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摘要

本发明涉及一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统及方法。一种基于四轮独立驱/制动车辆的主动安全控制系统，包括车辆实时数据模块、中央计算模块、主动控制协调模块、执行机构模块。所述控制方法包括：横摆稳定性判断、侧翻稳定性判断、车轮抱死判断、最优滑移率计算、ESC附加横摆力矩计算、RSC附加横摆力矩计算、ESC、RSC协调控制、防抱死ABS协调控制。本发明充分考虑了四轮独立驱/制动车辆行驶过程中可能会发生的横摆失稳情况、侧倾情况、车轮抱死情况以及它们多个情况同时发生的情况，通过进行ABS、ESC、RSC的联合控制，能够有效的在保证车辆行驶稳定性的基础下，尽量减少车轮发生抱死的情况，提高车辆行驶安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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