发明专利已授权

船载夹持机器人传动系统及其捕获方法

📄 申请号：CN202510110681.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-01-23

公开号

CN119820549B

公开日

2025-09-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_16 , B25J11_00 , B25J19_00 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械传动系统夹持装置

应用场景

海上舰船补给, 无人机回收, 甲板作业, 海上救援, 军事舰船

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摘要

本发明属于船载机器人技术领域，提供一种船载夹持机器人传动系统及其捕获方法，其包括传动组件、同步组件和力控张紧组件，传动组件对称设置在力控张紧组件两侧，传动组件包括液压缸、滑轮车、第一定滑轮、第二定滑轮、机械臂、链条、钢缆、第一动滑轮和第二动滑轮，液压缸的伸缩杆与滑轮车连接，链条依次绕过第二动滑轮、第二定滑轮与机械臂连接，钢缆依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮与机械臂连接，本发明采用机械臂内侧链传动与外侧钢缆传动的刚柔传动，通过钢缆张紧力调节控制策略，使机械臂兼具大启动加速度和捕获承载力的同时，利用钢缆吸收链传动系统高速运转所产生的振动，有效提高机械臂捕获的稳定性、捕获速度和精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自调节式管道机器人

当前第 / 件

一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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