实用新型已授权

自调节式管道机器人

📄 申请号：CN202422780881.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-11-14

公开号

CN223388282U

公开日

2025-09-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人自动控制系统机械结构

应用场景

管道检测, 管道清理, 管道维护, 市政管道巡检, 油气管道巡检

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摘要

本实用新型提供一种自调节式管道机器人，涉及管道机器人领域，其包括车体组件、驱动组件、牵引力传递组件和连接轴，驱动组件设置在车体组件的两侧，牵引力传递组件设置在车体组件与驱动组件之间，连接轴设置在车体组件的内部；车体组件包括安装法兰、套管、电池组、齿轮安装架以及盖板，电池组的两端分别与两个套管的第一端连接，套管的第二端与安装法兰的第一侧面连接，安装法兰的第二侧面与齿轮安装架的第一端连接，齿轮安装架的第二端与盖板连接。本实用新型通过驱动组件、牵引力传递组件和连接轴的配合，使得本装置能够在管道变径时进行调节，使得驱动轮组件始终保持与管道内壁的贴合，以满足复杂管径下运输的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于增强上下文信息的网络协议模糊测试系统

当前第 / 件

船载夹持机器人传动系统及其捕获方法

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