发明专利已授权

基于深度学习的无源欠驱动机械手指的设计方法及系统

📄 申请号：CN202410666894.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-05-28

公开号

CN118238152B

公开日

2024-08-20

申请人

阿贝卡科技(三亚)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J15_00 , A61F2_54 ,

技术画像

所属领域

深度学习深度学习机械手指欠驱动机构

应用场景

机器人手, 人形机器人, 假肢, 工业抓取, 灵巧操作

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出一种基于深度学习的无源欠驱动机械手指的设计方法及系统，该方法通过充分利用近节指骨的运动能力，设计以其作为原动件驱动连杆传递动力的机械手指结构，从而有效实现无源欠驱动机制；并采用深度学习算法对健全手指关节进行关键点检测，并基于双目视觉系统对手指长度以及关节的运动信息进行数据采集；为了贴合并适应患者自身手指的运动形式，实现截肢患者左右手指的镜像运动，基于采集的数据信息对机械手指进行参数化设计。本发明能够通过参数设计为每个患者量身定制假肢手指，以充分考虑患者个体差异，以确保其贴合度和运动形式的适应性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

偏振条纹投影的三维位移测量方法及其系统

当前第 / 件

一种对大语言模型上下文进行压缩的方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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