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一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法

Name: 一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法
Brand: 华东交通大学; 江西东锐智能装备科技股份有限公司
SKU: 2024116677519
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411667751.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-11-21

公开号

CN119189988A

公开日

2024-12-27

申请人

华东交通大学; 江西东锐智能装备科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W30_045 , B60W30_18 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电动汽车, 自动驾驶, 车辆稳定性控制, 智能交通, 行车安全

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摘要

本发明提供一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法，包括：构建基于侧向和横摆的非线性车辆理想动力学模型；建立非线性系统的长短期记忆网络预测模型，并将长短期记忆网络预测模型集成到模型预测控制算法中，完成路径跟踪控制器的搭建，通过路径跟踪控制器输出前轮转角；构建稳定性控制器；构建多目标协同优化的转矩分配模型，通过转矩分配模型输出附加横摆力矩；将前轮转角与BP神经网络对接，训练输出相平面内缩、外扩系数并对相平面区域进行划分，判断车辆所处区域，根据协同控制权重系数输出协同控制后的前轮转角和附加横摆力矩，最终实现四轮独立驱动电动汽车的路径跟踪和稳定性协同控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119189988A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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