发明专利已授权

一种毫米波雷达传感器与摄像头传感器异构融合的铁轨上入侵物检测方法

📄 申请号：CN202510124275.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-01-26

公开号

CN119959931B

公开日

2025-10-17

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_86

IPC 分类号

G01S13_86

技术画像

所属领域

毫米波雷达传感多传感器融合目标检测毫米波雷达雷达传感器摄像头检测方法毫米波雷达传感

应用场景

铁路安全监测, 轨道交通, 异物入侵检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于铁路轨道安全技术领域，具体公开了一种毫米波雷达传感器与摄像头传感器异构融合的铁轨上入侵物检测方法。该检测方法包括S1、将毫米波雷达传感器与摄像头传感器的时间戳同步、空间坐标对齐，S2、数据采集及预处理，S3、采用PCA算法和K‑means算法处理S2得到的点集，获得速度vr、位置ck以及形状，采用YOLOv8模型处理S2得到的图像数据集，获得二维坐标si＝(xi,yi)、速度vc以及形状特征，S4、将速度vr、位置ck和二维坐标si＝(xi,yi)、速度vc进行融合，将形状和形状特征进行融合，S5、将融合后的特征再次输入YOLOv8模型，得到检测结果。本发明通过毫米波雷达传感器与摄像头传感器进行融合检测异物入侵，能使毫米波雷达与摄像头的优点互补，提高了检测的鲁棒性与准确性，确保铁路的实时安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图像处理的裂缝识别方法及系统

当前第 / 件

一种基于毫米波雷达传感器和相机传感器的铁路轨道异物检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_86)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)