发明专利已授权

一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法

📄 申请号：CN202410220645.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-02-28

公开号

CN117856691A

公开日

2024-04-09

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_22

IPC 分类号

H02P21_22 , H02P21_18 , H02P21_13 , H02P25_022 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机电机控制模型预测控制控制方法

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 电动汽车, 机器人, 数控机床

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摘要

本发明提供了一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法，包括负载扭矩辨识和连续集模型预测速度控制。负载扭矩辨识基于电压‑电阻模型估计定子磁链，对定子电阻温升变化进行补偿，无需电压传感器，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置造成的误差累积，将角速度估计误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，并通过锁相环滤除抖振和高频噪声。连续集模型预测速度控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正，基于永磁同步电机运动学模型和鲁棒负载观测器辨识的负载扭矩，根据当前状态进行预测，求解二次型代价函数，将最优解部署为当前参考电流矢量。本方法对负载变化有一定的抗扰能力，运动控制效果较佳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法

当前第 / 件

基于时间网络流熵法的风力发电机预警和辨识方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_22)

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议价

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